TEXAS.- Figure AI, empresa estadounidense de robótica, utilizó inteligencia artificial (IA) para dotar a sus robots humanoides de un paso más natural al caminar. Para demostrarlo, subió un video demostrativo con un “ejército” de androides andando como si fueran humanos.
“¡Presentamos la Caminata Natural Aprendida! Nos complace presentar nuestra red neuronal integral, entrenada con aprendizaje por refuerzo (RL), para la locomoción humanoide”.
Figure AI
Los robots que caminan como personas
La empresa publicó una serie de videos promocionales con su robot llamado “Figure 02” marchando con un paso similar al de los humanos.
“La ventaja de un robot humanoide reside en una plataforma de hardware general que puede realizar aplicaciones similares a las humanas. Con el tiempo, queremos que nuestro robot se mueva de forma más parecida a la de un humano“, dijo la compañía a través de un comunicado.
Figure AI también dijo que lo mostrado el pasado 25 de marzo no es el resultado definitivo de sus hallazgos, sino que se trata del punto de partida.
A través de su comunicado, señaló: “Estos resultados iniciales son emocionantes, pero creemos que solo muestran el potencial de nuestra tecnología“.
La compañía se comprometió a ampliar su política de aprendizaje para abordar cualquier escenario similar al humano que el robot pueda enfrentar en el mundo real.
Emular el movimiento humano no es tan fácil
Expertos del portal especializado LiveScience señalan que diseñar robots para realizar tareas humanas como caminar en línea recta, agarrar objetos o atarse los cordones es difícil para la industria.
¿El problema? La paradoja de Moravec, la cual surge porque las computadoras sirven para resolver problemas con cálculos y conjuntos de datos, pero no tienen experiencia del mundo real, perfeccionada por millones de años de evolución.
“Esto hace que el andar arrastrado de los robots sea, en el mejor de los casos, robótico. En el peor, les da la impresión de que se han ensuciado”, de acuerdo con la página científica.
¿Cómo hace Figure para que su robot camine como humano?
Figure AI usó una técnica de aprendizaje llamada “aprendizaje por refuerzo”, el cual utiliza el método de prueba y error en la simulación para enseñar a Figure 02 a caminar como un humano, según la empresa.
“El Aprendizaje por Refuerzo (RL) es un enfoque de IA donde un controlador aprende mediante prueba y error, optimizando comportamientos en función de una señal de recompensa“, de acuerdo con el comunicado.
Al recompensar al ejército de robots virtuales por sus movimientos naturales, refinaron su forma de caminar para que pareciera más humano.
Una vez realizada esta tarea, cargaron el modelo refinado de “Caminata Natural Aprendida” en un robot real de Figure 02.
Como resultado, el robot puede moverse con con impactos de talón, despegues y balanceo de brazos sincronizados con el movimiento de las piernas.
Cabe destacar que Figure AI ya probó sus robots humanoides en una fábrica de BMW en 2024. Apptronik, un competidor con sede en Texas, EE.UU., también comercializará su robot humanoide, Apollo, para su uso en las fábricas de Mercedes-Benz a finales de 2025.
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